Mission San Francisco de Asís, kendt som Mission Dolores, er San Franciscos ældste intakte bygning. Adobe-kapellet blev færdiggjort i 1791, den sjette af de 21 californiske missioner grundlagt af spanjoler under Junípero Serra. Dens tykke adobe-mure overlevede jordskælvet i 1906, som beskadige den større murstenshbasilika ved siden af, som blev genopbygget.
Missionen blev bygget med arbejdskraften fra Ohlone-folket, tusindvis af hvem er begravet på kirkegården, mange i umarkerede grave. Kirkegården og et lille museum er åbne for besøgende, og kapellets loft bærer et malet Ohlone-design. Der er et beskedent indgangsgebyr.
