Mission San Francisco de Asís, conhecida como Mission Dolores, é o edifício mais antigo intacto de San Francisco. A capela de adobe foi completada em 1791, a sexta das 21 missões californianas fundadas pelos espanhóis sob Junípero Serra. Suas paredes grossas de adobe sobreviveram ao terremoto de 1906 que danificou a basílica de tijolos maior ao lado, que foi reconstruída.
A missão foi construída com a mão de obra do povo Ohlone, milhares dos quais estão enterrados no cemitério, muitos em sepulturas sem marca. O cemitério e um pequeno museu estão abertos aos visitantes, e o teto da capela carrega um design Ohlone pintado. Há uma taxa de entrada modesta.
