Harvey Milk Plaza bevindt zich boven het Castro Muni station op Castro en Market, gemarkeerd door een gigantische regenboogvlag die sinds 1997 hier wappert. Het plein is genoemd naar Harvey Milk, de camera-winkeleigenaar die in 1977 een van de eerste openlijk homoseksuele gekozen ambtenaren in de Verenigde Staten werd als toezichthouder van San Francisco.
Milk werd op 27 november 1978 samen met burgemeester George Moscone in City Hall vermoord door voormalig toezichthouder Dan White. Een plaket markeert zijn erfenis. De vlaggenmast en het plein zijn de symbolische voordeur van de Castro.
