Harvey Milk Plaza ligger over Castro Muni-stasjonen ved Castro og Market, merket med et kjempestort regnbueflagg som har hengt her siden 1997. Plassen er oppkalt etter Harvey Milk, kameraeierforretningen som i 1977 ble en av de første åpent homofile folkevalgte i USA som San Francisco-rådgiver.
Milk ble drept i City Hall den 27. november 1978, sammen med ordfører George Moscone, av tidligere rådgiver Dan White. En plakett markerer arven hans. Flaggstangen og plassen er det symbolske inngangsdøren til The Castro.
