Ang Harvey Milk Plaza ay matatagpuan sa itaas ng Castro Muni station sa Castro at Market, markado ng isang malaking rainbow flag na umiwan dito mula 1997. Ang plaza ay pinangalan para sa Harvey Milk, ang may-ari ng camera shop na noong 1977 ay naging isa sa mga unang bukas na gay na natiling opisyal sa Estados Unidos bilang San Francisco supervisor.
Si Milk ay pinatay sa City Hall noong Nobyembre 27, 1978, kasama ng Mayor George Moscone, ng dating supervisor Dan White. Ang isang plaka ay nagmamarka ng kanyang pamana. Ang flagpole at plaza ay ang simbolikong pinto ng Castro.
