Mission San Francisco de Asís, conosciuta come Mission Dolores, è l’edificio più antico e intatto di San Francisco. La cappella in adobe fu completata nel 1791, la sesta delle 21 missioni californiane fondate dagli spagnoli sotto Junípero Serra. I suoi spessi muri in adobe sopravvissero al terremoto del 1906 che danneggiò la più grande basilica in mattoni accanto, che fu ricostruita.
La missione fu costruita con la manodopera del popolo Ohlone, migliaia dei quali sono sepolti nel cimitero, molti in fosse senza nome. Il cimitero e un piccolo museo sono aperti ai visitatori, e il soffitto della cappella presenta un design dipinto Ohlone. È prevista una modesta tassa di ammissione.