Harvey Milk Plaza fica acima da estação Castro Muni em Castro e Market, marcada por uma gigantesca bandeira arco-íris que flutua aqui desde 1997. A praça é nomeada em homenagem a Harvey Milk, o proprietário de uma loja de câmeras que em 1977 se tornou um dos primeiros funcionários eleitos abertamente gay nos Estados Unidos como supervisor de São Francisco.
Milk foi assassinado no City Hall em 27 de novembro de 1978, junto com o prefeito George Moscone, pelo ex-supervisor Dan White. Uma placa marca seu legado. O mastro e a praça são a porta simbólica do Castro.
