Harvey Milk Plaza liegt über der Castro Muni Station an Castro und Market, gekennzeichnet durch eine riesige Regenbogenflagge, die seit 1997 hier weht. Der Platz ist nach Harvey Milk benannt, dem Kameraladen-Besitzer, der 1977 als einer der ersten offen schwulen gewählten Amtsträger in den USA und San Francisco Supervisor wurde.
Milk wurde am 27. November 1978 zusammen mit Bürgermeister George Moscone von dem ehemaligen Supervisor Dan White im City Hall ermordet. Eine Gedenktafel würdigt sein Vermächtnis. Der Fahnenmast und der Platz sind die symbolische Haustür der Castro.
