Mission San Francisco de Asís, bekend als Mission Dolores, is het oudste intacte gebouw van San Francisco. De adobe kapel werd voltooid in 1791, de zesde van de 21 California missies gesticht door de Spanjaarden onder Junípero Serra. De dikke adobe muren overleefden de aardbeving van 1906 die de grotere bakstenen basilica ernaast beschadigde, welke later werd herbouwd.
De missie werd gebouwd met arbeid van het Ohlone-volk, waarvan duizenden in de begraafplaats zijn begraven, velen in ongemarkeerde graven. De begraafplaats en een klein museum zijn open voor bezoekers, en het kapelplafond toont een geschilderd Ohlone-ontwerp. Er is een bescheiden entreevergoeding.