Harvey Milk Plaza si trova sopra la stazione Castro Muni all’incrocio di Castro e Market, contrassegnata da una gigantesca bandiera arcobaleno che sventola qui dal 1997. La piazza è dedicata a Harvey Milk, il proprietario di un negozio di fotocamere che nel 1977 divenne uno dei primi funzionari pubblici apertamente gay degli Stati Uniti come supervisore di San Francisco.
Milk è stato assassinato a City Hall il 27 novembre 1978, insieme al sindaco George Moscone, dall’ex supervisore Dan White. Una targa segna il suo eredità. L’asta della bandiera e la piazza sono la porta simbolica del Castro.