Harvey Milk Plaza se encuentra sobre la estación Castro Muni en Castro y Market, marcada por una bandera arcoíris gigante que ondea aquí desde 1997. La plaza lleva el nombre de Harvey Milk, dueño de una tienda de cámaras que en 1977 se convirtió en uno de los primeros funcionarios electos abiertamente gay en Estados Unidos como supervisor de San Francisco.
Milk fue asesinado en City Hall el 27 de noviembre de 1978, junto con el Alcalde George Moscone, por el ex supervisor Dan White. Una placa marca su legado. El mástil y la plaza son la puerta simbólica del Castro.
