你幾乎可以在一年中的任何一天參加舊金山的免費導遊步行遊。一個非營利組織自1978年以來一直在運營這些遊覽，還有標記的路線供你自行步行探索。以下是運作方式。
SF City Guides
SF City Guides是一個成立於1978年的非營利組織，由經過培訓的志願者主導免費步行遊。它提供70多場不同的遊覽，涵蓋鄰里、歷史和建築，從Chinatown和North Beach到The Mission壁畫、Pacific Heights維多利亞式建築和downtown淘金熱遺址。遊覽時間約90分鐘至兩小時。完全免費，建議捐贈$20。通常歡迎現場報名，但某些遊覽名額有限，需要線上報名。當前日程表見sfcityguides.org。
其他免費遊覽
舊金山公共圖書館和幾個鄰里組織也會不時提供免費步行遊。總統日和馬丁·路德·金紀念日週末等假期週末通常會帶來全城范圍內擴大的免費遊覽。
自助路線
如果你想按自己的步調遊覽，Barbary Coast Trail是一條長約四英里的標記路線，人行道上嵌有青銅獎章，連接從Old Mint到Aquatic Park的downtown和waterfront歷史遺址。Lands End Trail沿著城市西北角海岸線延伸，可欣賞Golden Gate Bridge和Sutro Baths遺址景觀。Embarcadero promenade是沿海灣從Fisherman’s Wharf到Oracle Park的平坦步行道。
攜帶物品
舊金山的夏天涼爽且經常多霧，尤其是在Richmond、the Sunset和沿海地區。攜帶分層衣物和舒適的鞋子。大多數遊覽無論下雨或晴天都會進行。
