O GLBT Historical Society Museum em 4127 18th Street, a poucos passos do Castro, abriu em 2011 como o primeiro museu autônomo de história LGBTQ nos Estados Unidos. É administrado pela GLBT Historical Society, fundada em 1985, que possui um dos maiores arquivos de história queer do mundo.
As exposições utilizam esse arquivo: pertences pessoais de Harvey Milk, materiais de protesto, histórias orais, fotografias e artefatos abrangendo mais de um século da vida queer de San Francisco. O museu é pequeno, a entrada tem preço acessível e fica fechado em alguns dias da semana. Verifique o horário antes de visitar.