Ang GLBT Historical Society Museum sa 4127 18th Street, ilang hakbang lamang mula sa Castro, ay bumukas noong 2011 bilang ang unang standalone museum ng LGBTQ history sa United States. Ito ay pinapatakbo ng GLBT Historical Society, na itinatag noong 1985, na may isa sa pinakamalaking archives ng queer history sa mundo.
Ang mga exhibition ay nakabatay sa archive na iyon: ang personal effects ni Harvey Milk, protest materials, oral histories, photographs, at artifacts na sumasaklaw sa mahigit isang siglo ng San Francisco’s queer life. Ang museum ay maliit, ang admission ay mababang presyo, at ito ay sarado sa ilang weekdays. Suriin ang oras bago bumisita.