Ang Hyde Street Pier ay ang sentro ng San Francisco Maritime National Historical Park. Nakatali dito ay isang fleet ng mga historikal na barko, kasama ang Balclutha, isang steel-hulled square-rigger na binuo sa Scotland noong 1886 na nagdala ng kargo sa paligid ng Cape Horn, at ang Eureka, isang wooden-hulled ferry mula 1890. Marami sa mga ito ay maaaring sumakyan.
Bago ang Golden Gate at Bay bridges ay bumukas noong 1930s, ito ay isang nagtatrabahong ferry slip. Ang pier ay nasa paa ng Hyde Street cable car line. May bayad upang sumakyan ang mga barko; ang pier mismo ay libre para maglakad.