The Exploratorium er et museum for vitenskap, kunst og menneskelig persepsjon, grunnlagt i 1969 av fysiker Frank Oppenheimer, bror av J. Robert Oppenheimer. Det var pionér innen interaktive, bygge-det-selv-utstillinger, en modell som nå er kopiert av vitenskapsmuseer over hele verden. I 2013 flyttet det fra Palace of Fine Arts til Piers 15 og 17 på Embarcadero.
Vannkanten-området legger til utendørs utstillinger som bruker selve bukten, inkludert instrumenter drevet av tidevann, vind og tåke. Deler av pieran og den utendørs plassen er gratis å gå rundt i; hovedgalleriene tar inngangsavgift. På enkelte torsdagskvelder åpner det kun for voksne.
