The Exploratoriumは科学、芸術、人間の知覚に関する博物館で、物理学者Frank Oppenheimer（J. Robert Oppenheimeriの兄）により1969年に創設された。展示を自分で構築する体験型展示を先駆けであり、現在このモデルは世界中の科学博物館で模倣されている。2013年にPalace of Fine Artsからpiers 15と17のEmbarcaderoに移転した。
ウォーターフロントサイトは、潮汐、風、霧に駆動される機器を含む、ベイ自体を使用する屋外展示を追加した。ピアの一部と屋外広場は無料で散策でき、メインギャラリーは入場料がかかる。木曜日の夜の一部は大人向けにオープンしている。
