O Exploratorium é um museu de ciência, arte e percepção humana, fundado em 1969 pelo físico Frank Oppenheimer, irmão de J. Robert Oppenheimer. Foi pioneiro na exposição interativa de “faça você mesmo”, um modelo agora copiado por museus de ciência em todo o mundo. Em 2013, mudou-se do Palace of Fine Arts para os Piers 15 e 17 no Embarcadero.
O local à beira da água adicionou exposições ao ar livre que usam a própria baía, incluindo instrumentos acionados por marés, vento e neblina. Partes do cais e da praça ao ar livre são gratuitas para caminhar; as galerias principais cobram entrada. Algumas noites de quinta-feira abre apenas para adultos.
