The Exploratorium ist ein Museum für Wissenschaft, Kunst und menschliche Wahrnehmung, gegründet 1969 vom Physiker Frank Oppenheimer, Bruder von J. Robert Oppenheimer. Es führte die interaktive Ausstellung zum Selberbauen ein, ein Modell, das inzwischen von Naturkundemuseen weltweit kopiert wird. 2013 zog es vom Palace of Fine Arts zu Piers 15 und 17 an der Embarcadero.
Der Waterfront-Standort fügte Außenausstellungen hinzu, die die Bucht selbst nutzen, darunter Instrumente, die von Gezeiten, Wind und Nebel angetrieben werden. Teile des Piers und des Außenplatzes können kostenlos betreten werden; die Hauptgalerien verlangen Eintritt. An manchen Donnerstagabenden öffnet das Museum ausschließlich für Erwachsene.
