The Exploratorium er et museum for naturvidenskab, kunst og menneskelig perception, grundlagt i 1969 af fysikeren Frank Oppenheimer, bror til J. Robert Oppenheimer. Det blev pioner inden for praktisk orienterede, gør-det-selv-udstillinger, en model som nu er blevet kopieret af naturvidenskabsmuseer verden over. I 2013 flyttede det fra Palace of Fine Arts til Piers 15 og 17 på Embarcadero.
Vandkanten-beliggenheden tilføjede udendørs udstillinger, som bruger bugten selv, herunder instrumenter drevet af tidevand, vind og tåge. Dele af molen og det udendørs plads er gratis at gå i; de vigtigste galerier opkræver entré. Nogle torsdag aftener åbner det kun for voksne.
