The Exploratorium es un museo de ciencia, arte y percepción humana, fundado en 1969 por el físico Frank Oppenheimer, hermano de J. Robert Oppenheimer. Fue pionero en la exhibición interactiva de construye-lo-tú-mismo, un modelo ahora copiado por museos de ciencias en todo el mundo. En 2013 se trasladó de Palace of Fine Arts a Piers 15 y 17 en el Embarcadero.
El sitio frente al agua añadió exhibiciones al aire libre que usan la bahía misma, incluyendo instrumentos impulsados por mareas, viento y niebla. Partes del muelle y la plaza al aire libre son gratuitas para pasear; las galerías principales cobran entrada. Algunos jueves por la noche abre solo para adultos.
