The Exploratorium is een museum voor wetenschap, kunst en menselijke waarneming, opgericht in 1969 door fysicus Frank Oppenheimer, broer van J. Robert Oppenheimer. Het pionierde het hands-on, zelf-bouw-tentoonstellingsconcept, een model dat nu door wetenschapsmusea over de hele wereld wordt gekopieerd. In 2013 verhuisde het van de Palace of Fine Arts naar Piers 15 en 17 op de Embarcadero.
De locatie aan het water voegde buitententoonstellingen toe die de baai zelf gebruiken, inclusief instrumenten aangedreven door getijden, wind en mist. Delen van de pier en het buitenplein zijn gratis toegankelijk; de hoofdgaleries hanteren toegangsprijzen. Op bepaalde donderdagavonden is het open voor alleen volwassenen.
