The Exploratorium是一所科學、藝術和人類感知博物館，由物理學家Frank Oppenheimer（J. Robert Oppenheimer的兄弟）於1969年創辦。它開創了互動式、自己動手組裝的展覽模式，現已被世界各地科學博物館效仿。2013年，它從Palace of Fine Arts遷至Embarcadero的Piers 15和17。
濱水位置增加了戶外展覽，利用灣區本身，包括由潮汐、風和霧驅動的儀器。碼頭和戶外廣場的部分區域可免費進入；主展廳需購票入場。某些週四晚上僅向成人開放。
