The Exploratorium är ett museum för vetenskap, konst och mänsklig perception, grundat 1969 av fysikern Frank Oppenheimer, bror till J. Robert Oppenheimer. Det var pionjär för hands-on-utställningar där besökare kan bygga själva, en modell som nu kopieras av vetenskapsmuseer världen över. År 2013 flyttade det från Palace of Fine Arts till Piers 15 och 17 på Embarcadero.
Waterfront-området erbjuder utomhusutställningar som använder viken själv, inklusive instrument drivna av tidvatten, vind och dimma. Delar av piren och den utomhus plaza är fri att gå in på; huvudgallerierna tar inträde. Vissa torsdagskvällar öppnar det endast för vuxna.
