The Exploratorium est un musée de science, d’art et de perception humaine, fondé en 1969 par le physicien Frank Oppenheimer, frère de J. Robert Oppenheimer. Il a été le pionnier de l’exposition interactive « à faire soi-même », un modèle désormais copié par les musées de sciences du monde entier. En 2013, il a déménagé du Palace of Fine Arts aux Piers 15 et 17 sur l’Embarcadero.
Le site en bord de mer a ajouté des expositions extérieures qui utilisent la baie elle-même, notamment des instruments actionnés par les marées, le vent et le brouillard. Certaines parties de la jetée et de la place extérieure sont libres d’accès ; les galeries principales facturent l’entrée. Certains jeudis soirs, le musée ouvre ses portes aux adultes uniquement.
