Ang Exploratorium ay isang museum ng agham, sining, at pang-unawa ng tao, itinayo noong 1969 ng physicist na si Frank Oppenheimer, kapatid ni J. Robert Oppenheimer. Ito ang nanguna sa hands-on, build-it-yourself exhibit, isang modelo na ngayon ay kinokopia ng science museums sa buong mundo. Noong 2013 lumipat ito mula sa Palace of Fine Arts tungo sa Piers 15 at 17 sa Embarcadero.
Ang waterfront site ay nagdagdag ng outdoor exhibits na gumagamit ng sariling baybay, kabilang ang mga instrumento na hinihimok ng tide, hangin, at fog. Ang mga bahagi ng pier at ng outdoor plaza ay libre ang pagbisita; ang pangunahing galerya ay may bayad sa pagpasok. Sa ilang Thursday gabi ito ay bumubukas para sa mga matatanda lamang.
