Exploratorium是一个科学、艺术和人类感知博物馆,由物理学家Frank Oppenheimer(J. Robert Oppenheimer的弟弟)于1969年创办。它首创了动手操作、自己动手组装的展览模式,这一模式现已被世界各地的科学博物馆广泛采用。2013年,它从Palace of Fine Arts搬迁到Embarcadero的15号和17号码头。
滨水位置增加了利用湾区本身的户外展览,包括由潮汐、风和雾驱动的仪器。码头的部分区域和户外广场免费开放;主展厅需要购票入场。某些周四晚间,博物馆仅为成人开放。