The Exploratorium은 1969년 물리학자 Frank Oppenheimer(J. Robert Oppenheimer의 형)가 설립한 과학, 미술, 인간 지각 박물관입니다. 직접 만들고 체험하는 전시라는 개념을 개척했으며, 이 모델은 현재 전 세계 과학관에서 모방하고 있습니다. 2013년에 Palace of Fine Arts에서 Embarcadero의 Piers 15와 17로 이전했습니다.
해변 위치에서는 조수, 바람, 안개로 작동하는 기구를 포함하여 베이 자체를 활용하는 야외 전시를 추가했습니다. 부두와 야외 광장의 일부는 무료로 산책할 수 있고, 주요 갤러리는 입장료가 필요합니다. 매주 목요일 저녁에는 성인 전용으로 개장합니다.